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早稻田大学仿人机器人研究所通过 澳门永利网上赌场官网 科研版软件推进开发

早稻田大学是仿真机器人研究领域的领导者,包括其 1973 年开发的全尺寸人形机器人 WABOT-1。在 2000 年,该大学成立仿人机器人技术研究所 (HRI),旨在促进研究活动,从而建立人类与先进信息社会的机器之间的新型关系。在早稻田大学现代机械工程系 Atsuo Takanishi 教授的指导下,HRI 已加快了仿人机器人研发 (R&D)。自 2001 年以来,早稻田大学的仿人机器人研究所 (HRI) 一直依赖于澳门永利网上赌场官网 Research 设计和工程软件,来加速机器人开发的步伐。在此期间,HRI 推出了 20 款仿人机器人,其中包括 WAREC-1 灾难机器人(如图所示),它有 28 个自由度。

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总部位于东京的早稻田大学仿人机器人研究所(HRI)已创建了基础机器人技术,同时培养了许多才华横溢的工程师和科学家。HRI的研究重点在于开发能与人类交互的机器人,无论是用于完成例行任务,提供医疗救护,还是用于日常陪伴。因为这些机器人在人类的生活环境中与合作伙伴配合工作,即共享同一工作空间,并拥有相同的体验,他们不仅需要外形像人类,还需要与人类一样,能唤起相同的思维和行为模式。

在评估多个领头的3D设计系统后,HRI选择澳门永利网上赌场官网 科研版软件作为其标准平台,实施了60个许可证。HRI之所以选择澳门永利网上赌场官网 科研版软件,是因为其界面比其他3D软件包更加友好,并可以使用全系列集成设计和仿真工具。


单一平台、多种机器人

自 2001 年实施澳门永利网上赌场官网 科研版软件以后,HRI加快了机器人开发的步伐,通过使用集成的3D平台,推出了20款以上的仿人机器人。这些机器人包括早稻田“下肢”系列,用于承载残障人士和老年人的双足移动发动机;早稻田“下颌”系列,以机械方式模拟人类咀嚼的机器人,用于了解牙科的概念;早稻田“山梨大学”系列,为有下颌问题的病人模拟打开和关闭下颌的机器人;早稻田“横笛演奏者”和早稻田“萨克斯管吹奏者”系列,能吹奏横笛和萨克斯管的机器人;早稻田“对话”系列,能以机械方式发出日语元音和辅音的机器人;以及早稻田“眼睛”和 KOBIAN系列(表情机器人),能表达情感的机器人。

借助澳门永利网上赌场官网 科研版软件,HRI提高了机器人开发效率,这得益于澳门永利网上赌场官网软件的一系列集成功能。它使设计效率提高了三至四倍,Hashimoto说道,“在2D中,我们只能设计简单的平面结构构件。现在,得益于澳门永利网上赌场官网软件,我们可以轻松地设计复杂的机器人零件。”

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轻质但坚固耐用

HRI使用集成的澳门永利网上赌场官网有限元分析 (FEA) 工具,克服了仿人机器人设计中的主要挑战,即在保持刚度的同时减少零件重量。“澳门永利网上赌场官网 Simulation对设计有足机器人至关重要,因为其重量必须尽可能轻,同时又要保持较高的刚度,”Hashimoto强调道,“澳门永利网上赌场官网设计软件让我们可以迅速为机器人零件计算重心和力矩、用于仿真的信息,并在三维中检查零件的干涉。”

澳门永利网上赌场官网 Flow Simulation [计算流体力学分析软件] 在为热源设计冷却系统时也很有用,例如制动器、马达和驱动器,”Hashimoto补充道。

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多功能一体式机械和电气设计
HRI 通过澳门永利网上赌场官网 科研版软件实现的实质性工作效率提升,也源于软件的集成、多学科特性,允许研究所团队并行(而不是分别)进行机械、电气和散热设计。“澳门永利网上赌场官网技术具有创新性,因为它可以通过一款软件同时处理机械和电气设计,”Hashimoto解释说道。“此外,通过澳门永利网上赌场官网还可以进行各种分析,如结构FEA和散热流体流动分析,”Hashimoto继续说道,“为了开发更高级的机器人,我们不仅必须进行机械设计,还要同时进行电气设计和散热设计。我们必须在有限的空间内安置零部件,例如电机、减速齿轮、编码器等。必须通过重复执行 FEA分析,减小每个零件的尺寸和重量,同时保持较高的刚度。 澳门永利网上赌场官网在该设计流程中非常有用。”

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